2018视觉SLAM十四讲第二期

『课程目录』:
第一讲:预备知识.rar4 w  g# j$ ~4 l' z* k0 B
第二讲:三维空间刚体运动.rar
第三讲:李群与李代数.rar
第四讲:相机模型与非线性优化.rar
第五讲:特征点法视觉里程计.rar
第六讲:后端优化.rar; H9 f9 z; D; E6 r' v( a
第七讲:后端优化.rar
第八讲:回环检测.rar

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